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MIT研发新算法:无人汽车变道更自如

2018-06-10 09:01栏目:简讯

原标题:MIT研发新算法:无人汽车变道更自如

随着越来越多的企业和机构涉及无人驾驶汽车领域,无人驾驶这项技术已经愈发成熟。不过,无人驾驶汽车造成的事故还是时有发生,究其原因无非就是技术还不够成熟。

“变道”技术就是无人驾驶的难点之一,直到今天也无法达到人类驾驶员的水平。好消息是,在近日举行的机器人和自动化国际会议(ICRA)上,来自麻省理工学院(MIT)的研究团队展示了一种新型系统,它可以让无人驾驶汽车像人类驾驶员一样自如变道。

MIT研发新算法:无人汽车变道更自如


MIT研发新算法让无人汽车变道更自如

目前,无人驾驶汽车“变道”的算法都存在一些缺点,要么依赖于驾驶环境的详细统计模型,此模型很难组装,动态分析也比较复杂;要么模型太简单,一号站娱乐平台,导致不切实际的保守决策,如汽车根本不变道。

所以,麻省理工学院团队研发的新变道算法,一号站平台,就是把上述两种模型之间分割开来,允许比简单版本更加激进的变道,但要依赖于其他车辆方向和速度的即时信息来做出决策。

这套系统运用了一种数学上非常有效的方法来计算新的缓冲区,并提供了避免碰撞的证据。只用几个方程式变量来定义车辆的新缓冲区,看上去非常简单,但却可以即时进行动态评估。